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詳細介紹
解析FESTO費斯托DHPS-20-A-NC平行抓手
類型介紹：
平行氣爪內含兩個活塞，工作時使兩個氣爪向中心
或外移動來實現抓取功能，這種氣爪有很大的抓取
自動對中，其中齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終
恒定。圓柱形氣爪根據需求可以是兩點、三點、四
力，既可以進行內抓取，也可以進行外抓取。這種
選，出范圍也可進行特殊定制。旋轉氣爪動作和
氣爪的具體加持力根據選型需求從6.1N - 318N可
齒輪齒條的嚙合原理相似，兩個氣爪可同時移動并
點氣爪，工作時多個氣爪同時開閉，適合夾持圓柱
體工件及工件的壓入工作。
構造分析：
平行氣爪包括左滑爪、右滑爪和氣缸，還包括封蓋
、底座和滑塊，所述封蓋固 定在底座上，氣缸的
有磁簧開關。 本實用新型利用銷子在斜槽中運動
而產生的垂直方向運動，從而達到夾取和置放 零
伸縮端穿過底座的中心孔與滑塊固定，所述滑塊上
設有兩個銷子，兩個 銷子分別穿過左滑爪和右滑
并通過螺釘與底座固定在一起。 作為本實用新型
的一種改進，所述氣缸的伸縮端與滑塊通過螺紋固
爪上的斜槽。 作為本實用新型的一種改進，所述
的封蓋將滑塊、銷子、左滑爪、右滑爪、底座包住
定。 作為本實用新型的一種改進，所述氣缸上設
件的工作目的。與現有的曲桿滾珠運動方式截然
不同，具有結構簡單合理，造價成本低的 。
解析FESTO費斯托DHPS-20-A-NC平行抓手
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馮嬌